Музей открыт 29 марта 1975 года как структурное подразделение Свердловского архитектурного института (ныне УрГАХУ) в комплексе зданий промышленной архитектуры федерального значения. Первоначальное название — Музей по проблемам истории и перспективам развития архитектуры Урала, с 1985 года — Музей истории архитектуры и промышленной техники Урала, с 2012 года — Музей архитектуры и дизайна УрГАХУ.