Музей Г. И. Шелехова создан по решению администрации г. Шелехова, на основании Постановления мэра муниципального образования № 169 от 29.02.2000 г., по инициативе молодежного туристско-краеведческого объединения, ветеранов-первостроителей и краеведов города и района, при активной поддержке ученых Центра Северо-Американских исследований института всеобщей истории Российской академии наук.
В своем изначальном концептуальном аспекте музей Г. И. Шелехова является уникальным. Он является единственным на территории Сибирского региона по идейно-тематической направленности. Сотрудники музея занимаются целенаправленным изучением деятельности известного российского купца, именитого Рыльского гражданина, основателя постоянных русских поселений в Северной Америке, инициатора создания Российско-Американской компании. Материалы музея позволяют соединить воедино глобальные идеи Г. И. Шелехова в его стремлении установить дипломатические отношения России и Японии в XVIII веке, и сохранить историю молодого перспективного города, носящего имя Российского Колумба, — города — первенца алюминиевой промышленности Восточной Сибири, города — побратима японского г. Нэагари (Номи).