Рыбинский государственный историко-архитектурный и художественный музей-заповедник Музей был открыт 17 (30) октября 1910 года. Инициаторами его создания были члены Рыбинского отделения Ярославского естественно-исторического общества. В составе первой общедоступной экспозиции были представлены материалы естественно-научной коллекции В. С. Михалкова (1817–1900), владельца усадьбы Петровское.
Собрание Рыбинского музея удивительно и разнообразно. Русская и зарубежная живопись и графика, в том числе целые фамильные портретные галереи. Мебель, оружие, фарфор, стекло, бронза, где подчас сложно отличить бытовой предмет от произведения искусства. Коллекция иконописи, в состав которой входят местные иконы «романовского письма», особого направления с поздней русской иконописи, — гордость нашего собрания. Археологические находки и останки ископаемых животных. Экспозиции музея рассказывают об истории богатого торгового города, о посещении его в 1767 году Екатериной Великой, о труде бурлаков, столицей которых славился Рыбинск в XIX веке, о жизни и деятельности его знаменитостей — известных всему Поволжью купцов, о судьбах ярких представителей дворянства и их усадьбах.