На «Витязе» сформировалась школа отечественной океанологии, в экспедициях работали ученые 50 научных институтов нашей страны и 20 стран мира. Решение о сохранении этого судна и создании на его борту музейной экспозиции было принято в 1990 году. С «Витязя» начинался Музей Мирового океана, и сегодня это судно по-прежнему является главным экспонатом музея и центральным объектом его набережной исторического флота. На корабле оформлено множество отдельных экспозиций: «Полярный зал», «Россия открывает берега», лаборатории «Витязя», мемориальные каюты, «Янтарная каюта», зал великих географических открытий, «Сердце корабля» и т. д.