Единственный в мире музей-усадьба легендарной женщины-офицера Надежды Дуровой был открыт в 1993 году. Именно в этом доме были написаны знаменитые «Записки кавалерист-девицы», получившие высокую оценку Александра Пушкина и ставшие основой известной комедии Эльдара Рязанова «Гусарская баллада». Прототипом главной героини фильма, Шурочки Азаровой, стала сама Надежда Андреевна.
Экспозиция уникального музея расположена в мемориальном доме. В музее представлена история жизни Надежды Дуровой, начиная с ее детских лет и до жизни в Елабуге.
Залы музея рассказывают о необычном детстве героини, проведенном в кавалерийском полку, о ее военной службе, полной героических подвигов на полях сражений наполеоновских войн, литературной деятельности и последних годах, прожитых в Елабуге, а также о потомках, проживающих во Франции.
Усадьба с восстановленными надворными постройками, беседкой, скамейками и фонарями передает атмосферу XIX века и является объектом культурного наследия федерального значения.