Экспозиция музея размещается в здании, условно называемом «Дом Меншикова» — памятнике истории и архитектуры конца XVII — начала XVIII вв. федерального значения. Здание расположено на территории бывшей крепости Ораниенбург, подаренной А. Д. Меншикову Петром I в 1703 г.
Крепость сыграла основополагающую роль в развитии города из слободского поселения, определила его архитектурный облик, в формировании которого приняли участие такие известные архитекторы, как А. Н. Воронихин и К. А. Тон. Фонды музея насчитывают в настоящее время более 12 тыс. ед. хранения основного и научно-вспомогательного фондов. Все предметы разделены на коллекции по шифрам.
В музее работают следующие экспозиции: «История крепости Ораниенбург», «История г. Раненбурга — Детская библиотека является структурным подразделением МКУК Митрофановский ЦКСД. Дата образования детской библиотеки 1959 год, книжный фонд составляет более 20 000 наименований детской литературы. Библиотека обслуживает около 1 000 пользователей в год и делает более 15 000 книговыдачь. XVIII — XIX вв.», «Поместное землевладение», «Природа Чаплыгинского района», «Крестьянский быт», «История Раненбурга-Чаплыгина XX в.».