Московский театр кукол, старейший из ныне действующих кукольных театров, был создан в 1930 году в системе Госиздата как Театр детской книги с целью пропаганды детской литературы. Современное название носит с 1954 года. С 1963 года в репертуар театра введены спектакли для взрослых.