Музей объединил в своих фондах произведения декоративно-прикладного искусства России XVIII-XX веков. Собрание музея сформировалось в результате объединения коллекций Всероссийского музея декоративно-прикладного и народного искусства и Музея народного искусства им. С. Т. Морозова, в котором хранились коллекции Кустарного музея и материалы, собранные НИИ художественной промышленности.