Зарайский кремль считается памятником архитектуры середины XVI века, хотя за время своего существования неоднократно ремонтировался и реконструировался. В связи с этим кремль утратил до некоторой степени свой изначальный вид. Вместе с тем многочисленные мелкие изменения за века создали неповторимый облик этой жемчужины архитектуры Старого Зарайска.
Историко-архитектурный, художественный и археологический музей «Зарайский Кремль» существует уже почти сто лет. В собрание музея входят коллекции живописи, скульптуры, графики, прикладного и декоративного искусства России, Западной Европы, Японии и Китая.