МАУ театр «Куклы и Люди» был создан в мае 1999 г. (До 2013 г. как «Некоммерческая организация Учреждение Культуры театр «Куклы и Люди»). Коллектив театра состоит из выпускников Московских театральных ВУЗов. Первый директор и учредитель театра (с 2013 г. — главный художник театра) — Ольга Кириллова (выпускница МАРХИ) — профессиональный архитектор, дизайнер, до основания театра работала художником в театрах Подмосковья. Главный режиссер МАУ театра «Куклы и Люди» (с 2013 г. — Художественный руководитель театра) Жанна Демихова — выпускница МГИКа (мастерская Б.Е. Щедрина), актриса, режиссер (до этого осуществила ряд постановок в театрах Москвы и Подмосковья), драматург. С первых своих спектаклей, театр определил себя как «Театр, который своими спектаклями помогает взрослым отвечать на вопросы детей». При этом «Куклы и Люди» — драматический театр, использующий в своих спектаклях кукол, как средство выразительности.
В репертуаре театра спектакли кукольные, драматические и спектакли в жанре «куклы и люди» как для детей разного возраста, так и для взрослых зрителей.