Библиотека была создана в 1957 году, работала как Центральная детская библиотека Хорошевского района. В ноябре 2012 года получила имя писателя В.Ю. Драгунского. В 2014 году, в процессе реорганизации, была объединена с юношеской библиотекой и получила название Детская библиотека № 43 — Культурный центр им. В.Ю. Драгунского.

Основным направлением деятельности библиотеки является мемориально-выставочная работа: хранение, сбор и пропаганда творческого наследия В.Ю. Драгунского. Для детей организован лекторий «Дениска Кораблев — друг детства». В библиотеке есть постоянная выставочная экспозиция, составленная из личных вещей писателя, переданных в дар библиотеке его детьми Ксенией Викторовной и Денисом Викторовичем Драгунскими, по которой регулярно проводятся интерактивные экскурсии «О Викторе Драгунском — сегодня и ежедневно» для детей.

Библиотекой реализуется программа работы с детьми младшего возраста «Открой книгу детям», в рамках которой проходят интересные встречи, концерты, выставки творческой мастерской «Лики города».

Универсальный фонд для детей и взрослых составляет 102 160 единиц хранения. Имеется отдел литературы о жизни и творчестве В. Драгунского, его произведения, собранные на бумажных, электронных и аудиовизуальных носителях.