Библиотека была основана в 1946 году как профсоюзная библиотека Ступинского машиностроительного завода. Первой заведующей была назначена Нина Васильевна Уткина.
В 1997 году библиотека была передана в Централизованную библиотечную систему Ступинского района, а в 2009 стала Центром чтения «Собеседник».
Центральная городская библиотека – крупнейшее книжное собрание города Ступино, методический и информационный центр Централизованной библиотечной системы городского округа Ступино.