Орловский областной театр кукол основан в сентябре 1943 года.
В 1948 году театр получает первое официальное помещение (за 57 лет своего существования театр переезжал 9 раз).
В начале 50-х годов главный режиссер А.А. Вознесенская вывела театр в пятерку лучших в стране.
За годы своего существования театр дал более 250 премьер, с успехом гастролировал в Муроме, Туле, Смоленске, Сумах, Белгороде, Брянске, Владимире, Воронеже и многих других городах России. Знают орловских кукольников и в ближнем зарубежье. Театр не раз выступал в Киеве, Полтаве, Донецке, Херсоне. Были гастроли и за рубежом — в Болгарии и во Франции.
Театр кукол не раз становился дипломантом различных фестивалей и конкурсов.