Некогда станица называлась городом Черкасском и была столицей вольного донского казачества. Свое название город получил от казаков-запорожцев — черкас, основавших Черкасск примерно в 1570 году.
Окрестности Старочеркасска богаты историей: Аннинская крепость, Монастырское урочище — памятники славного прошлого донского казачества. Расположены они недалеко от Старочеркасской.