Девятая по счету библиотека Волгодонска начала работу в 1978 году. Тогда она располагалась в жилом доме и имела два передвижных отдела — в мужском и женском общежитиях. Позже фонд перевезли в другое место, и, наконец, получив специализированное здание по ул. Ленина, 124, библиотека открыла свои двери 1 июня 1985 года.
По всей стране гремела тогда слава масштабной комсомольской стройки «Атоммаш», куда съезжались юноши и девушки из многих союзных республик страны. Благодаря инициативе писателя В. Карпенко и главы города А. Тягливого была налажена связь библиотеки с издательством «Советский писатель», которое выпускало многонациональную литературу. В дар от этого издательства библиотека получила много книг, в том числе с автографами писателей и поэтов, поэтому волгодонцы стали называть ее Библиотекой дарственных книг.
С 2006 года библиотека носит имя донского писателя В. В. Карпенко. Об этом свидетельствует мемориальная доска на здании, изготовленная по проекту волгодонского скульптора Егора Дердиященко.