Библиотека была открыта в 1972 году.
Библиотеке № 9 впервые в истории России присвоено имя Владимира Высоцкого. Это современная, востребованная библиотека. Число ее читателей — более двух тысяч человек, люди самого разного возраста.
Фонд библиотеки составляет чуть больше 17 тысяч экземпляров книг и журналов. Имеется небольшой фонд электронных изданий. С сентября 2012 года читатели могут получить в свое пользование (в режиме читального зала) и книги из фонда Центра Владимира Высоцкого в Тольятти. Есть среди них и издания с автографами авторов — родных и близких людей, друзей поэта. Узнать об этих книгах можно, заглянув в электронный каталог библиотеки Автограда.
Библиотека работает для читателей в условиях открытого доступа фондов. Все книги выдаются читателям на дом.