История Центральной детской библиотеки им. А. П. Гайдара начинается с октября 1920 г. В этом году она была выделена в самостоятельную единицу. Библиотека находилась на улице Советской.
В период с 1924-1957 гг. библиотека несколько раз меняла место жительства. В 1924 г. библиотека насчитывала 4090 экземпляров книг.
В 1956 г. библиотеке было передано здание по ул. Советской, 60. К этому моменту ее фонд составлял 26 000 книг. В этом же году, 13 апреля, библиотеке было присвоено имя А. П. Гайдара.
В 1983 г. детские библиотеки вошли в состав Централизованной библиотечной системы г. Сызрани, и детская библиотека им. А. П. Гайдара получила титул «Центральная».
В 1989 г. Центральная детская библиотека переехала в двухэтажное старинное здание по улице Советской, 71. Современный вид библиотека приобрела в 1995 г. после ремонта.
На сегодняшний день фонд Центральной детской библиотеки составляет 46 000 экземпляров. Ежегодно детская библиотека обслуживает 4 300 юных читателей города.