Историко-художественный музей открыт 9 марта 2016 года.
Расположен в старинном здании, принадлежавшем гжатским купцам Церевитиновым.
Включает в себя экспозиции и выставки, посвященные природе и экологии Гагаринского района, основанию Гжатской пристани, героическим страницам Отечественной войны 1812 года и Великой Отечественной войны 1941-1945 гг., художественные произведения на тему космоса ведущих художников-космистов страны, в т. ч. лётчиков-космонавтов А. А. Леонова и В. А. Джанибекова.