Официально Камерный Драматический театр был создан в марте 2005 года в городе Туле. Это негосударственный профессиональный театр, играющий классический и современный репертуар.
История театра началась 10 декабря 1999 года, на сцене Тульского Театра Кукол состоялась премьера спектакля «СТЕКЛЯННЫЙ ЗВЕРИНЕЦ» по пьесе американского драматурга Теннесси Уильямса. (Режиссер-постановщик Алексей Басов, сценография — Татьяна Матус). Именно этот спектакль положил начало новому театру.
В спектакле были заняты артисты из различных театров — Елена Басова, Алексей Басов, Марина Салькова, Олег Спиренков, Владимир Комаров. Великолепная работа Дмитрия Краснова, который поставил в спектакле пластические номера. Спектакль вошел в репертуар Тульского Камерного Драматического театра. И лишь в 2008 году был снят с репертуара, выдержав более 300 спектаклей.
В 2005 году театр официально был зарегистрирован, как Учреждение Культуры Камерный Драматический театр. В этом же году, благодаря поддержке Департамента по Культуре Тульской области, театр смог арендовать помещение по адресу — ул. Дзержинского, 8. В 2014 году при театре онована стажерская группа, стжеры которой в последствии пополнят труппу театра.
Театр неоднократно учавствовал в международных и российских театральных фестивалях.