Открыт 20 ноября 1980 года.
Экспозиция 6 выставочных залов Одоевского краеведческого музея отражает историю развития Одоевского края от каменного века до современного периода.
Основные темы: формирование территории Тульской области и Одоевского района, история заселения территории: каменные орудия труда и стоянки первобытного человека на территории района, вятичи на Одоевской земле, Одоев — крепость Большой Засечной черты, Куликовская битва, Одоев — центр Одоевского княжества, Одоевского уезда, князья Одоевские, архитектор Ухтомский, купеческий город в конце XIXв., крестьянский быт и особенности костюма, филимоновская игрушка, Л.Н.Толстой и Одоевский край, ВОВ, культурные и спортивные традиции края в XXв.(народные коллективы, фестивали, спортивнее состязания и т.д.)