Библиотека основана в мае 1955 года. Полвека назад, в 1955 году, в ветхом домишке с печным отоплением в центре Тулы появились толстые книги с рельефно-точечным шрифтом. Изначально они были частью фонда универсальной научной библиотеки, куда поступали в качестве обязательного экземпляра из Учебно-педагогического издательства и использовались только при посредничестве библиотекарей-общественников. Так родилась Тульская городская библиотека для слепых.
У её истоков стояли: Мария Евгеньевна Савченко, которая исполняла обязанности заведующей в начальный организационный период — с апреля по июнь, а затем — заведующая библиотекой Клавдия Васильевна Тишкова. С 1959 по 1968 год библиотекой руководила Зинаида Андреевна Гришина. При ней, в 1967 году, библиотека переехала в новое, значительно более просторное помещение по улице Кирова (ныне — Щегловская засека) и была преобразована в областную специальную библиотеку.
Перемещение библиотеки к месту жительства основной массы незрячих и учебно-производственному предприятию ВОС, расширение фондов способствовали тому, что библиотека смогла разнообразить свою деятельность и стала играть более активную роль в жизни незрячих. Этим процессом на протяжении последующих десяти лет руководила Клавдия Петровна Ярославцева, заслуженный работник культуры, имевшая к этому времени большой опыт библиотечной, партийной и клубной работы.
С 1986 года ТОСБС возглавила Алевтина Митрофановна Чуканова, инициативный, творческого склада человек, которая сохранила традиции, заложенные предшественниками, и вдохновила коллектив на освоение новых форм и методов работы, соответствующих высокой социальной роли библиотеки в обществе. В 1991 году библиотека сделала первые шаги по автоматизации библиотечных процессов, спустя несколько лет получила возможность обеспечить своим посетителям доступ в «глобальную паутину» — Интернет.
В 1994 году в библиотеке создан региональный тифлоинформационный центр обслуживания инвалидов, а ещё через три года совместно с РГБС — межрегиональный образовательно-информационный консультативный центр для инвалидов.
Социально-правовая служба «Инвалид: о нём и для него» открыта в 1998 г. Она обеспечивает доступ инвалидам по зрению Тульского региона к документам юридического характера.
В 2002 году открыт Детский центр «ЧиП».
В полном соответствии с духом времени библиотека ведёт активную работу по вовлечению централизованных библиотечных систем области в работу по обслуживанию инвалидов, налаживает и укрепляет партнерские связи с различными государственными структурами и общественными организациями.