Лихославльский краеведческий музей был открыт 20 июля 1995 г. До этого времени в городе с 1930 года существовал Карельский окружной краеведческий музей, созданный благодаря учительнице железнодорожной школы № 7 Л. Д. Предтеченской.
Древнейшее прошлое края представлено находками из разведывательных исследований и раскопок археологических памятников.Основной раздел экспозиции рассказывает о хозяйстве, быте и культуре верхневолжских карел. Карелы ресселились на территории Тверского края в 17 в. Экспозиция Лихославльского музея-первая среди филиалов ТГОМ, где сделан акцент на показ карельской народной культуры и быта. Здесь представлены орудия труда, предметы быта тверских каре, изделия местных промыслов. Большой интерес у посетителей вызывает интерьер карельской избы, который имел некоторые отличия от избы русского крестьянина.
Музей является филиалом Тверского государственного объединенного Музея.