Основан в 1965 г. как народный музей; с 1976 г. — филиал. Находится в бывшей усадьбе В.Д. фон Дервиза «Домотканово». Экспозиция, расположенная в деревянном здании конца XIX века, посвящена истории усадьбы, «домоткановскому» периоду жизни и творчества В. А. Серова (1865 −1911) и других деятелей русской культуры конца XIX — начала XX вв., бывавших здесь. На территории сохранились остатки старинного парка с прудами, а, так же, часть главного усадебного дома (1-я пол. XIX в.).