Бельский краеведческий музей является одним из старейших в Тверской области. По архивным документам, в декабре 1919 г. было «приступлено к организации музея» в Белом, в котором сосредотачивались дворянские вещи, вывезенные из усадеб уезда. 14 августа 1925 г. музей был открыт при местном обществе краеведения.
В конце тридцатых годов в Белом была открыта новая краеведческая экспозиция. В то время в фондах музея хранилось около 400 экспонатов. Музей гордился своей коллекцией серебряных византийских и арабских монет 12-13 вв. из клада, обнаруженного у деревни Гридякино. В 1937 г. город получил новую краеведческую экспозицию. Однако она впервые дни оккупации в октябре 1941 г. была зарграблена немцами.
После войны сбором краеведческих материалов занялись супруги В.К. Ильина и П.В. Иванов. Эти материалы и стали основой новой музейной экспозиции. В 1979 г. музей вошёл в состав Тверского государственного объединенного музея. В настоящее время музейный фонд превышает 6000 экспонатов. Это документы, фотографии, оружие, предметы этнографии, техники, археологии, искусстава. Они рассказывают о всех этапах истории нашего края. В 2008 г., в день 65- летия освобождения Белого от немецко-фашистских захватчиков, в музее была открыта новая краеведческая экспозиция, которая рассказывает об истории края с 14 века и до наших дней.