Музей расположен на территории старой дворянской усадьбы помещиков Вульфов (конец XVIII-начало XIX вв.). Открыт в июле 1971 года. С 1976 года размещен в мемориальном особняке Вульфов, в котором в 1828-1833 годах бывал А.С. Пушкин.
На первом этаже представлена экспозиция по произведениям поэта, созданным на Тверской земле. На втором — восстановлена обстановка провинциального дворянского дома: гостиные, столовая, кабинет хозяина, танцевальный зал. Среди залов — пушкинская комната, где останавливался поэт. В залах мебель, книги, документы, портреты, музыкальные инструменты пушкинской поры.