Областное государственное бюджетное учреждение культуры «Ундоровский палеонтологический музей» — первый в Поволжье и России музей на уникальном местонахождении древних морских ящеров юрского и мелового периодов. В его фондах более 2500 образцов, найденных преимущественно в окрестностях с. Ундоры, а также на территории Ульяновской и сопредельных областей.
Музей создал в 1981 году (первоначально в статусе школьного) и возглавляет поныне кандидат геолого-минералогических наук председатель Ульяновского отделения Всероссийского Палеонтологического общества Владимир Михайлович Ефимов/ Музей сотрудничает с научными учреждениями России и зарубежных стран, а также оказывает консультационную помощь другим музеям Поволжья. Три экспозиционных зала — природный, палеонтологический и исторический позволят совершить увлекательное путешествие по истории местности